PATRU RULMENT 4KW RĂCIT CU AER MOTOR AX ȘI DE POTRIVIRE INVERTER UNITATE VFD CNC tagclouds.ro

Unitate de potrivire

Cadru de date Pe scurt: "Bună ziua tuturor, există date etichetate X, sper să vă placă! Conține următoarele părți principale unele detalii nu sunt acoperite pe scurt : Câmp de arbitraj, care determină ordinea mesajului atunci când două sau mai multe noduri concurează pentru autobuz. Câmpul de arbitraj conține: În cazul CAN 2. În cazul CAN 2. Câmp de date, care conține 0 până la 8 octeți de date.

CRC Câmp care conține suma de control pe 15 biți calculată pentru majoritatea părților mesajului. Această sumă de control este utilizată pentru a detecta erorile.

Slot de confirmare. Fiecare controler CAN capabil să primească corect un mesaj trimite un bit de confirmare la sfârșitul fiecărui mesaj. Transmițătorul verifică prezența bitului de recunoaștere și, dacă nu este găsit, trimite din nou mesajul.

Notă 1: Prezența bitului de recunoaștere pe autobuz nu înseamnă altceva decât faptul că fiecare destinatar a primit un mesaj. Singurul lucru care se cunoaște este faptul de a primi corect mesajul de către unul sau mai multe noduri de autobuz. Unitate de potrivire 2: identificatorul din câmpul de arbitraj, legături mature ciuda numelui său, nu identifică neapărat unitate de potrivire mesajului.

Cadru de date CAN 2. Sarcina principală a unui cadru la distanță este de a solicita transmiterea cadrului de unitate de potrivire corect. Dacă, să zicem, nodul A transmite un cadru la distanță cu un parametru de câmp de arbitraj deatunci nodul B, dacă este inițializat corect, ar trebui să răspundă cu un cadru de date cu un parametru de câmp de arbitraj egal, de asemenea, cu Cadrele de la distanță pot fi utilizate pentru a implementa gestionarea traficului de bus-cerere-răspuns.

unitate de potrivire

În practică, însă, există o utilizare redusă a cadrului șters. Acest lucru nu este atât de important, deoarece standardul CAN nu prescrie să acționeze exact așa cum este indicat aici.

Majoritatea controlerelor CAN pot fi programate să răspundă automat la un cadru la distanță sau să notifice în schimb procesorul local. Există un truc cu cadrul la distanță: Codul lungimii datelor trebuie setat la lungimea mesajului de răspuns așteptat. În caz contrar, soluționarea conflictelor nu va funcționa. Acesta este un caz diferit. Este trimis atunci când un nod detectează o defecțiune și ajută unitate de potrivire noduri să detecteze defecțiunea - și vor trimite și cadre de eroare.

Transmițătorul va încerca automat să retrimită mesajul. Există o schemă sofisticată de contorizare a erorilor pentru a se asigura că nodul nu poate întrerupe transmisia magistralei prin trimiterea în mod repetat de cadre de eroare.

Cadrul de eroare conține un indicator de eroare, care constă din 6 biți de aceeași valoare încălcând astfel regula de umplere a biților și un delimitator de eroare, care constă din 8 biți recesivi.

Separatorul de erori oferă un spațiu în care alte noduri de pe autobuz își pot trimite unitate de potrivire de eroare după ce ei înșiși întâlnesc primul semnal de eroare. Cadru de suprasarcină Pe scurt: "Sunt foarte ocupat puțin, ai putea aștepta un minut? Are un format foarte asemănător cu un cadru de eroare și este transmis de un nod ocupat.

Smart Connect Algoritm de conectare

Cadrul de suprasarcină unitate de potrivire rar folosit deoarece controlerele CAN moderne sunt suficient de puternice pentru a nu-l utiliza. De fapt, singurul controler care va genera cadre de suprasarcină este acum învechit. Ulterior, la cererea cumpărătorilor, standardul a fost extins.

Un bit rezervat în câmpul de control este utilizat pentru a distinge între cele două tipuri de cadre. În mod oficial, standardele sunt denumite după cum urmează - 2. Nodul 2. În prezent, controlerele Unitate de potrivire mai noi sunt de obicei de tip 2. Un controler de tip 1. Controlerul 2. Controlerele 2. Le puteți utiliza pe toate pe aceeași magistrală, atâta timp cât controlerele 2.

Nu este neapărat cazul.

unitate de potrivire

Dacă utilizați câmpul de arbitraj pentru a transfera date, atunci cadrul CAN extins poate conține mai puține cheltuieli generale decât cadrul CAN standard. Apoi, Philips a venit împreună cu 82C, care a unitate de potrivire un model de programare orientat pe FIFO și capacități limitate de filtrare. Majoritatea controlerelor CAN acceptă astăzi ambele modele de programare, deci nu are rost să folosești termenii Full CAN și Basic CAN - de fapt, acești termeni pot provoca confuzie și ar trebui evitați.

Nu există probleme de compatibilitate. Rezolvarea conflictului de autobuz și prioritatea mesajului Rezolvarea conflictului de mesaje procesul prin care doi sau mai mulți controlori CAN decid cine va folosi magistrala este foarte important în determinarea lățimii de bandă reale disponibile pentru transmiterea datelor.

Orice controler CAN poate începe să transmită atunci când detectează că autobuzul este inactiv. Acest lucru poate face ca două sau mai multe controlere să înceapă să transmită un mesaj aproape simultan.

Conflictul este rezolvat după cum urmează. Nodurile de transmisie monitorizează magistrala în timp ce trimit mesajul.

Compatibilitate Monitor-Unitate Centrala

Dacă un nod detectează un strat dominant în timp ce el însuși trimite un strat recesiv, acesta se va retrage imediat din procesul de soluționare a conflictelor și va deveni receptor.

Rezolvarea conflictelor se efectuează pe întregul câmp de arbitraj și, după ce acest câmp este trimis, un singur transmițător rămâne pe autobuz. Acest nod va continua transmisia dacă nu se întâmplă nimic. Restul emițătorilor potențiali vor încerca să-și transmită mesajele mai târziu, când autobuzul este liber.

Nu se pierde timp în procesul de soluționare a conflictului. O condiție importantă pentru rezolvarea cu succes a conflictului este imposibilitatea unei situații în care două noduri să poată transmite același câmp de arbitraj. Există o excepție de la această regulă: dacă un mesaj nu conține date, atunci orice nod poate transmite acest mesaj.

Deoarece magistrala CAN este un AND cu fir și bitul dominant este logica 0, mesajul cu cel mai mic câmp de arbitraj va câștiga în rezolvarea conflictului. Întrebare: Ce se întâmplă dacă un singur nod din autobuz încearcă să trimită un mesaj? Răspuns: Nodul, desigur, va câștiga în rezolvarea conflictului unitate de potrivire va transmite cu succes mesajul.

Principiul funcționării blocului de coordonare

Dar când vine timpul de recunoaștere Acest ciclu va fi repetat de 16 ori, apoi transmițătorul va intra în starea de eroare pasivă. Conform unei reguli speciale din algoritmul de limitare a erorilor, contorul de erori de transmisie nu va mai crește dacă nodul are o stare de eroare pasivă și eroarea este o eroare de recunoaștere.

Prin urmare, nodul va transmite pentru totdeauna, până când cineva recunoaște mesajul. Adresarea și identificarea mesajelor Încă o dată, nu este nimic în neregulă cu faptul că nu există adrese exacte în mesajele Unitate de potrivire. De fapt, protocolului CAN îi lipsește conceptul de adresă de mesaj. În schimb, conținutul mesajului este determinat de unitate de potrivire identificator care apare undeva în mesaj.

Diferența dintre aceste două concepte este mică, dar semnificativă. Conținutul câmpului de arbitraj este utilizat, conform standardului, pentru a determina ordinea mesajului pe autobuz. Toți controlorii CAN vor utiliza, de asemenea, toate unele - doar o parte din câmpul de arbitraj ca cheie în procesul de filtrare hardware.

Standardul nu spune că câmpul de arbitraj trebuie utilizat în mod necesar ca identificator de mesaj. Cu toate acestea, acesta este un caz de utilizare foarte frecvent.

O notă despre valorile identificatorului Am spus că 11 CAN 2. Acest lucru nu este în întregime adevărat.

PATRU RULMENT 4KW RĂCIT CU AER MOTOR AX ȘI DE POTRIVIRE INVERTER UNITATE VFD CNC tagclouds.ro

Pentru compatibilitatea unitate de potrivire un anumit controler CAN vechi ghiciți care? Există unitate de potrivire stări de semnal diferite: dominantă 0 logică și recesivă 1 logică. Ele corespund anumitor niveluri electrice în funcție de stratul fizic utilizat există mai multe dintre ele. Modulele sunt cablate-ȘI conectate la magistrală: dacă cel puțin un nod pune autobuzul într-o stare dominantă, atunci întregul autobuz se află în această stare, indiferent de câte noduri transmit o stare recesivă.

Diferite niveluri fizice Strat fizic determină nivelurile electrice și transmisia semnalului pe magistrală, impedanța cablului etc. Există mai multe versiuni diferite ale straturilor fizice: Cea mai comună este standardul CAN, parte a ISOcare este un circuit de semnalizare echilibrată cu două fire.

Se mai numește uneori și CAN de mare viteză.

Bunurile similare

O altă parte unitate de potrivire aceluiași standard ISO descrie un circuit diferit de semnalizare echilibrată cu două fire pentru o viteză mai mică a magistralei. Este tolerant la erori, astfel încât semnalizarea poate continua chiar dacă unul dintre fire este tăiat, scurtcircuitat la masă sau în starea Vbat. Aceasta se numește uneori CAN de viteză redusă. SAE J descrie stratul fizic cu un singur fir plus masă, desigur.

Există mai multe straturi fizice proprietare. De regulă, diferite niveluri fizice nu pot interacționa între ele. Unele combinații pot funcționa sau par să funcționeze în condiții bune De exemplu, transmițătoarele de mare viteză casual dating wiki de mică viteză pot funcționa pe același autobuz doar ocazional.

Cel mai comun transceiver este 82C, care implementează stratul fizic descris de standardul ISO Versiunea îmbunătățită este 82C Viteza maxima transmisie de date cu autobuzul Rata maximă de transfer de date pe magistrala CAN, conform standardului, este egal cu unitate de potrivire Mbps. Cu toate acestea, unele controlere CAN acceptă viteze de peste 1 Mbps și pot fi utilizate în aplicații specializate. Rata minimă de transmisie în autobuz Rețineți că unele transmițătoare nu vă vor permite să selectați o unitate de potrivire sub o anumită valoare.

De exemplu, atunci când utilizați un 82C sau 82C, puteți seta viteza la 10 kbps fără nicio problemă, dar dacă utilizați TJA, nu puteți seta viteza sub 50 kbps.

unitate de potrivire

Verificați specificațiile. Lungimea maximă a cablului Cu o rată de transfer de date de 1 Mbps, lungimea maximă a cablului utilizată poate unitate de potrivire de aproximativ 40 de metri. Acest lucru se datorează cerinței schemei de rezoluție a coliziunii, conform căreia fața de undă a semnalului trebuie să poată ajunge la cel mai îndepărtat nod și să se întoarcă înainte de citirea bitului. Cu alte cuvinte, lungimea cablului este limitată de viteza luminii.

Propunerile de creștere a vitezei luminii au fost luate în considerare, dar au fost respinse din cauza problemelor intergalactice.

Colaj 2019 - S-a marit armata - Maria Luiza Mih si Ceterasii din Maramures

Alte lungimi maxime ale cablului valorile sunt aproximative : de metri la kbps; de metri la kbps; de metri kbps; 6 kilometri la 10 kbps. Dacă optocuploarele sunt utilizate pentru a asigura izolarea galvanică, lungimea maximă a magistralei este redusă în consecință.

Sfat: utilizați optocuploare rapide și priviți latența semnalului în dispozitiv, nu rata maximă de transmisie în specificații. Acest lucru se realizează prin instalarea unui rezistor de ohmi la fiecare capăt al magistralei. Rezilierea are două scopuri: 1.

În ce cazuri este necesară instalarea de conectare inteligentă

Îndepărtați unitate de potrivire de semnal de la capătul autobuzului. Verificați dacă primește nivelurile corecte de curent continuu. Pentru munca de laborator un singur terminator poate fi suficient. Dacă autobuzul dvs. CAN funcționează chiar și fără terminatoare, sunteți doar norocos.

De ce contează în ce canal se conectează dispozitivul meu?

Rețineți că alte niveluri fizicecum ar fi CAN de viteză redusă, magistrala CAN cu un singur fir și altele, poate necesita sau nu un terminator de autobuz. Cablu Standardul ISO specifică faptul că impedanța caracteristică a cablului ar trebui să fie nominal de ohmi, dar este permisă o gamă de ohmi.

Puține cabluri de pe piață îndeplinesc astăzi aceste cerințe. Există o mare probabilitate ca gama de valori de rezistență să fie extinsă în viitor.

ISO descrie cabluri cu perechi răsucite, ecranate sau neecranate. Lucrările sunt în curs la standardul de cablu monoconductor SAE J Obosi CAN-autobuz a fost creat la sfârșitul anilor de Robert Bosch GmbH Germania ca o soluție pentru sistemele distribuite care funcționează în timp real. O caracteristică distinctivă a autobuzului este imunitatea ridicată la zgomot. Un avantaj suplimentar al magistralei CAN este rezistența sa la deteriorarea mecanică - scurtcircuitarea conductoarelor magistralei la un fir comun, la sursa de alimentare sau între ele nu duce la defectarea dispozitivului.

Mai mult, unele modificări ale magistralei pot funcționa atunci când unul dintre conductori este rupt. CAN autobuz unitate de potrivire rețele industriale Autobuzul de teren CAN Controller Area Network se caracterizează prin rate ridicate de transfer de date și imunitate la zgomot, precum și prin capacitatea de a detecta orice erori care apar. Ca rezultat, CAN este utilizat pe scară largă astăzi în domenii precum auto și transport feroviarsisteme de automatizare industrială, aviație, acces și control.

În Germania, autobuzul CAN este cel mai popular unitate de potrivire de teren din lume.